由于中國以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工生產(chǎn)線，但發(fā)展至今，人口紅利的逐漸消失，企業(yè)招工難等問題逐漸擴(kuò)大，致使國內(nèi)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不得不加強(qiáng)。但由于起步晚，我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)對國內(nèi) 數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著十分重要的意義。

　　目前來說，國內(nèi)cnc加工機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：

　　1、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。

　　2、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。

　　3、除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。

　　4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

　　cnc加工機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)展方向應(yīng)該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性價(jià)比高，在滿足作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，讓數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法及復(fù)雜的幾點(diǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展。

　　今天的工作崗位，明天可能被機(jī)器人搶走，這并非危言聳聽。對于企業(yè)來講，“機(jī)器代人”或許是降低成本、提升效率的優(yōu)化結(jié)果。前段時(shí)間，海爾要裁員上萬人的消息在業(yè)界鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。海爾去年裁掉了16000人，從86000人變成了70000人，去掉了18%。今年預(yù)計(jì)再砍掉1萬人，據(jù)了解，海爾減員的主要原因是開始大量使用自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)器人，正是制造業(yè)務(wù)的智能化減少了用工數(shù)量。這番言論引起了社會(huì)各界關(guān)注。

　　事實(shí)上，從富士康工廠到佳能工廠，從飛利浦的小家電生產(chǎn)到蘋果產(chǎn)品制造，機(jī)器人的參與度越來越高，消費(fèi)電子產(chǎn)品生產(chǎn)正在進(jìn)入“無人”時(shí)代。有消息稱，富士康首席執(zhí)行官郭臺銘日前在一次股東大會(huì)上表示，公司或趕在iPhone6”智能手機(jī)投產(chǎn)時(shí)，在蘋果等設(shè)備產(chǎn)線上啟用機(jī)器人。據(jù)悉，富士康計(jì)劃在一開始配裝1萬部機(jī)器人來取代人力，這其中就包括生產(chǎn)蘋果iPhone系列產(chǎn)品的工人。

　　而這樣的情景早已在歐洲一些工廠上演。據(jù)了解，飛利浦荷蘭德拉赫滕工廠就使用了128個(gè)機(jī)械手從事工作。在這家荷蘭的新式工廠內(nèi)，攝像頭引導(dǎo)機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)的技藝水平，超過了最靈巧的工人。負(fù)責(zé)管理德拉赫滕飛利浦生產(chǎn)線的電機(jī)工程師維瑟稱，“擁有這些機(jī)器，我們能制造出全世界任何消費(fèi)電子產(chǎn)品”。機(jī)器人的成本正在逐漸地降低但是工作的技能卻是越來越精細(xì)。因而有專家認(rèn)為，低成本自動(dòng)化機(jī)器人的出現(xiàn)，將重演上個(gè)世紀(jì)美國農(nóng)業(yè)技術(shù)革命的大規(guī)模改變?！?/p>

　　但作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，“機(jī)器代人”可能引發(fā)的一系列問題，其實(shí)施的進(jìn)程也不一定能夠一帆風(fēng)順。中科院北京自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心副主任喬紅表示，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人80%被國外企業(yè)占據(jù)，國內(nèi)機(jī)器人主要為市場驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在我國也在大力扶持國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)，但行業(yè)發(fā)展仍需時(shí)間。而浙江工業(yè)大學(xué)教授計(jì)時(shí)鳴也說，盡管未來肯定是趨勢，但現(xiàn)在的替代率還不高。　

　　要失業(yè)了？員工怎么辦？　對于員工來講，可能要擔(dān)心的問題還在于，即使有一部分崗位不會(huì)裁撤，但是崗位人員還是需要置換。比如中層管理人員原本是粗放式管理，轉(zhuǎn)而變成精益生產(chǎn)管理。以前是以任務(wù)完成為導(dǎo)向，落實(shí)計(jì)劃，之后轉(zhuǎn)型精細(xì)化管理，管理崗位要更了解自動(dòng)化管理需求，比如快速轉(zhuǎn)線、庫存管理、員工技能培訓(xùn)等等。人員配備需要配合公司核心業(yè)務(wù)需要，有的要減，有的會(huì)增。轉(zhuǎn)型不僅是對于企業(yè)的挑戰(zhàn)，也是對員工的挑戰(zhàn)。一個(gè)搬運(yùn)工可能因身體原因或出現(xiàn)更強(qiáng)壯的工人而下崗；也可能會(huì)因碼頭啟用機(jī)械設(shè)備來代替搬運(yùn)工丟工作。這位搬運(yùn)工應(yīng)做兩手準(zhǔn)備：鍛煉身體，讓自己保持強(qiáng)壯；馬上去學(xué)習(xí)機(jī)械知識。據(jù)悉，在企業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型過程中，最稀缺的還是有設(shè)備改造或者工藝改造能力的自動(dòng)化人才。　

　     新的產(chǎn)業(yè)，它是一個(gè)多元發(fā)展的趨勢。很難說到底哪一種素質(zhì)好，唯一的辦法就是加強(qiáng)人們的基礎(chǔ)技能，基礎(chǔ)素質(zhì)這些方面顯得更重要，將來實(shí)際上是需要應(yīng)變能力。另一個(gè)，如果以后不管是從個(gè)人角度還是從教育角度，要更多的強(qiáng)調(diào)社會(huì)取向和實(shí)用取向，就是我們要更敏感的深刻觀察理解跟上社會(huì)上的各種產(chǎn)業(yè)新的這種產(chǎn)業(yè)趨勢，新的方向，然后及時(shí)的調(diào)整我們的培訓(xùn)和教育體系，這方面我們現(xiàn)有的這種教育體系可能要從一些基本設(shè)計(jì)上要做一些改革。