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abb工業(yè)機器人的操作流程和注意事項硬核推薦

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abb工業(yè)機器人的操作流程和注意事項硬核推薦

2023-06-22 10:33:34
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  ABB工業(yè)機器人“Jaunpur”芝加哥市時尚飯店“行李箱生”

  國際金屬加工網(wǎng)

  先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

  引言

  ABB機器人產(chǎn)品集團公司英國分部副總裁Joe Campbell表示:“他們從一開始就全身心地投入到這個工程項目中。Yotel和MFG在推動工程項目取得巨大成功的過程中展示出非凡的創(chuàng)造力和專業(yè)性,對此他們感到由衷地欽佩。他們認為,這進一步證明了工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域范圍是不可限量的。”

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“YOBOT”機器人坐鎮(zhèn)飯店大堂內(nèi)的地板行李箱房,在提高暫存可靠性的同時,更因其緊貼Yotel國際品牌特色的高科技原素,而正式成為該酒店的一大賣點。

  英國密歇根州伍斯特格林斯(2011年9月30日) - 今年6月,一家Yotel飯店在芝加哥芝加哥市天河城西側(cè)開門迎客,采用ABB下肢導柱工業(yè)機器人的智能化行李箱讀取控制系統(tǒng)正式成為其備受矚目的一大亮點。這家飯店坐落于混合型開發(fā)區(qū)“芝加哥市中城”(MIMA)第十大道570號,位于41與42街之間,是Yotel的第三家連鎖店,也是該國際品牌在倫敦和阿姆斯特丹機場以外開設(shè)的第一家分店。兩臺名為“YOBOT”的機器人正式成為飯店大堂內(nèi)最耀眼的明星,它在一間安全可靠地板房內(nèi)照管著117個公共廁所,肩負著為食客讀取行李箱的重任。食客準備退租時,只需交還條形碼striking,YOBOT即可幫他們?nèi)』匦欣钕洹?/p>

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  這套全球獨一無二的智能化行李箱讀取控制系統(tǒng)來源于Yotel首席執(zhí)行官Gerard Greene的創(chuàng)意。除YOBOT之外,新飯店還分布著其他令人耳目一新的高科技原素。在前臺,全自動入住/退租登記控制系統(tǒng)形似航空公司的自助終端;在飯店內(nèi)的“Dohyo”餐廳里,只要將液壓升降吧臺降至地面就能開辟出一個活動舞臺。該飯店容有669間客房(被稱為“機艙”),在芝加哥2011年新開張的飯店中規(guī)模最大。

YOBOT控制系統(tǒng)由英國康涅狄格州阿什福德的MFG智能化公司負責設(shè)計加裝。該公司是ABB特約控制系統(tǒng)液壓閥,主要服務于食品飲料、塑料、航空及一般制造工業(yè)領(lǐng)域的客戶群。Yotel集團公司通過網(wǎng)絡平臺搜索到MFG,向其作了初步咨詢。MFG的老板John Phelps向Yotel集團公司提交了一份RobotStudio動畫Cubzac的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,并承諾,盡管對于工業(yè)機器人而言這是一項非常規(guī)應用領(lǐng)域,但他一定能搞定!

  YOBOT其實是兩臺ABB IRB 6640機器人,它的身影通常只出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中,從事物料撿拾、上下料、低碳鋼之類的工作臺?,F(xiàn)在,YOBOT被加裝在5米長的地CX480,地軌連接行李箱交接窗和公共廁所底座,以便機器人來回移動。公共廁所層層夾入,幾乎要碰到14英尺高的天花板,占用了開放式行李箱房的兩面墻面。較大的另一面墻共設(shè)72個大件公共廁所和15個存放電腦包、挎包等物品的小件公共廁所;較小的另一面墻與大墻相交,設(shè)30個小件公共廁所。

IRB 6640臂長長達3米,在地CX480可夠及全部117個公共廁所,而其60千克有效荷載又能輕松撿拾沉重的行李箱,因而正式成為了該方案的不二之選。食客在交互式平板觸屏上輸出帳號和個人CA(PIN),將行李箱放入YOBOT臂端貨叉承載的插N57Cpp。隨后,YOBOT離開窗口,將插盤插入相應的公共廁所槽??蛻魟t獲得一張取行李箱用的條形碼striking。YOBOT可在30秒內(nèi)完成存件或寄件操作方式。

據(jù)Phelps透露,依據(jù)開放式行李箱房的每項模塊進行機器人程式設(shè)計是該工程項目最大的考驗之一?!昂喼本褪前褭C器人放進一個瓶子里?!盤helps形容道,“為了覆蓋到所有的公共廁所,機器人必須根據(jù)具體的柜位,以特定的方式操縱下肢,機器人與地板或墻面之間常常只有1.5英寸的距離。而且,隨著工程項目的進展,公共廁所的布置常有這樣那樣的調(diào)整,這種情況一直持續(xù)到工程項目臨近結(jié)束為止?!?/p>

該控制系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計,既保障了輸出控制的可靠性,又提供了直觀友好的界面,讓從未接觸過的用戶也能順利操作方式。Phelps補充說:“他們的另一個考驗是如何滿足終端用戶的需求。觸屏菜單控制系統(tǒng)必須足夠簡單,讓食客不需要任何培訓就能快速、安全可靠地進行操作方式。因此,他們仔細地組合、配置了每項控制功能,在簡易性與可靠性兩方面都做足了功夫。他們采用的條形碼striking和PIN碼比傳統(tǒng)育苗暫存控制數(shù)據(jù)安全可靠得多。在投入使用的頭幾個星期里,他們注意到食客經(jīng)常寄存手提電腦等財物。在其他大部分飯店,很少有人愿意將財物存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里?!?/p>

  在設(shè)計初始控制系統(tǒng)及隨著模塊變化調(diào)整設(shè)計的過程中,ABB的RobotStudio模擬app程式設(shè)計軟件都是一款不可或缺的工具。借助該軟件,設(shè)計師能對機器人運行實施多點精準定位,并標定工作臺環(huán)境中的物理障礙,極大地簡化了復雜機器人應用領(lǐng)域的配置和程式設(shè)計工作。所創(chuàng)建的全仿真機器人程序可直接下載到現(xiàn)場的機器人控制系統(tǒng),全面指揮機器人在各種場合下采取相應的行動。

“YOBOT一天24小時不間斷地提供安全可靠的全自動寄物服務。這種別具特色的服務還有很強的觀賞性,符合食客在Yotel的一貫體驗?!盰otel的發(fā)言人Jo Berrington評論道,“YOBOT理念超前,體現(xiàn)了Yotel國際品牌的創(chuàng)新性,可謂名不虛傳。食客進入飯店,看到Y(jié)OBOT的第一印象就是好玩。當然,YOBOT還將工作人員解放了出來,讓他們回歸到專業(yè)、親切的人性化服務中去。”

  “作為第一個吃螃蟹的人,Yotel投建這個工程項目的確很有膽魄?!盤helps稱贊道,“在整個工程項目進程中,他們處處顯示出自己的與眾不同?!?/p>

  ABB機器人產(chǎn)品集團公司英國分部副總裁Joe Campbell表示:“他們從一開始就全身心地投入到這個工程項目中。Yotel和MFG在推動工程項目取得巨大成功的過程中展示出非凡的創(chuàng)造力和專業(yè)性,對此他們感到由衷地欽佩。他們認為,這進一步證明了工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域范圍是不可限量的?!?/p>

  關(guān)于Yotel

Yotel((暫不可見))由 YO! 公司創(chuàng)始人Simon Woodroffe和Yotel首席執(zhí)行官 Gerard Greene 聯(lián)合創(chuàng)立,其靈感來源于前者一次乘飛機升級頭等艙的經(jīng)歷。兩人決定將航空旅行的奢侈與日本人巧用空間的智慧相結(jié)合,創(chuàng)辦一種小巧而高檔的機艙式飯店。此后,Yotel飯店先后在3座機場落成,繼而在芝加哥天河城西側(cè)、西42街與第10大道交界處開設(shè)了首家市中心連鎖店,并“聘用”了全球第一個機器人行李箱生——YOBOT。芝加哥分店共設(shè)669間風格時尚的機艙式客房;“高級艙”配備節(jié)省空間的兩用沙發(fā)床、熱帶雨林式淋浴間、內(nèi)嵌電視機和MPC/iPOD接口的影音墻、工作站以及免費的超強WiFi;19間“頭等艙”提供額外服務,其中一部分配備獨用室外露臺和熱水浴缸;另設(shè)3間360度全景VIP兩室套房,配有旋轉(zhuǎn)式大床和可伸展為臺球桌的兩用餐桌。

  關(guān)于MFG智能化公司

  MFG智能化公司((暫不可見))專業(yè)從事制造業(yè)工程機器人控制系統(tǒng)的研發(fā),專攻ABB機器人產(chǎn)品,以提升制造企業(yè)競爭力為宗旨,為各行業(yè)提供大中小型交鑰匙控制系統(tǒng)。公司位于英國康涅狄格州東北部中央。

  關(guān)于ABB

  ABB(.abb)是電力和智能化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導廠商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績,同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團公司業(yè)務遍布全球約100個國家,擁有約130,000名員工。

  關(guān)于ABB機器人部

ABB機器人部(.abb/robotics)是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應商,并向焊接、撿拾、裝配、涂裝、精加工、拾料、包裝、碼垛、機械管理等工作臺環(huán)節(jié)提供機器人軟件、外設(shè)、模塊化制造單元及相關(guān)服務。主要市場涵蓋汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機加工、制藥、食品飲料等行業(yè)。ABB注重解決方案的開發(fā),致力于提高制造企業(yè)的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及員工的人身安全可靠。ABB機器人的全球裝機量已超過190,000臺。

  ( 文章來源:互聯(lián)網(wǎng) )

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