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　　BECKHOFF的TwinCAT軟件讓機器人運轉更為高效精確

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　KOCH 公司采用如前所述 TwinCAT NC I 和 G 標識符（DIN 66025）的 TwinCAT 體育運動切換軟件程序庫掌控 Delta機器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對特別針對機器人體育運動（如拿取各項任務）開發(fā)而成。

Beckhoff 在 2011 歐洲國際性智能化裝配機械展（Motek）上展出了其特別針對裝配和撿拾技術的智能化化解方案。Beckhoff 展位上，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 機器人的當晚應用領域模擬讓觀眾對如前所述 PC 和 EtherCAT 掌控技術所具備的優(yōu)異操控性有了更深入的體會和了解。一流的高操控性 PC 技術結合高速調制解調器通訊控制系統(tǒng)，除了PLC、體育運動掌控和測量技術之外，還可將機器人技術軟件控制系統(tǒng)在同一個硬件和軟件平臺中。這也意味著不再需要專供的掌控器，通訊變得更為簡單，進而提高設備生產效率。

KRH-D Delta 機器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拿取操控性的整套化解方案。這家來自科布倫茨地區(qū)的專業(yè)包裝袋機械制造商提供更多的這款拿取化解方案工作區(qū)域覆蓋范圍最高可達1200 mm，具有極高的速度和加速度。由于該機器人采用的是鋁合金合成材料結構件，重量較輕，因此能同時實現(xiàn)較大的截取覆蓋范圍及非?？斓乃俣?。產品送進包裝袋機的時間和成本的大大節(jié)省只是 KOCH 公司 KRH-D 機器人諸多優(yōu)點中的其中之一，該機器人既能軟件控制系統(tǒng)到 KOCH 包裝袋機中，也可以單獨用作分立的化解方案。

KOCH 公司采用如前所述 TwinCAT NC I 和 G 標識符（DIN 66025）的 TwinCAT 體育運動切換軟件程序庫掌控 Delta 機器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對特別針對機器人體育運動（如拿取各項任務）開發(fā)而成。視具體的應用領域，Delta 機器人必須從一個持續(xù)運行的數(shù)據(jù)傳輸帶上拿取待包裝袋的貴重物品，然后放置到泡罩包裝袋中。拾放鉆孔時機器人與數(shù)據(jù)傳輸帶間所需的并行通過 TwinCAT“飛鋸”和“曲柄盤”機能庫同時實現(xiàn)。待包裝袋貴重物品的位置通過繪圖控制系統(tǒng)（數(shù)據(jù)傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理引入的圖像數(shù)據(jù)，進而讓機器人能精確截取待包裝袋的貴重物品并放入到泡罩包裝袋中。EtherCAT 切換器磁盤和切換器電機與 Beckhoff EtherCAT 適配器組件配套采用，能確保動態(tài)、可靠地掌控 Delta 機器人的體育運動。

　　有關 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司：

KOCH Pac-Systeme GmbH 公司是一家中等規(guī)模的拓展型企業(yè)，亞洲地區(qū)員工總數(shù)為200。公司公司總部坐落于 Pfalzgrafenweiler，主要開發(fā)、建造和銷售客戶定制的機械設備及產線 — 從分立的設備到繁雜的包裝袋產線。自 2006 年 7 月份起，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司成為 Uhlmann 集團旗下成員，主要提供更多制藥金融行業(yè)專供包裝袋機械。同時，KOCH 提供更多的包裝袋機械還可用于傳統(tǒng)金融行業(yè)，若非制品袋金融行業(yè)，包括醫(yī)療用品、化妝品和化妝品等。由此可見，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司能提供更多綜合全面的包裝袋化解方案：從小型泡罩密封機，到繁雜的包裝袋產線（包括機器人、產品撿拾和最終打包）。

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由 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司研發(fā)的 KRH-D Delta 機器人可以完成各項撿拾各項任務。機器人體育運動點對點軟件控制系統(tǒng)到 Beckhoff 如前所述 PC 和 EtherCAT 的掌控平臺中，能同時實現(xiàn)機器人與體育運動掌控機能間的優(yōu)化并行，具有很高的拿取操控性。

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　　有關瑞典倍福

　　瑞典倍福智能化的-公司總部坐落于瑞典尼爾市。公司在全世界設有分支機構，加上亞洲地區(qū)的合作伙伴，目前公司銷售業(yè)務已遍及60多個國家。

倍福始終以如前所述PC的智能化新技術作為公司的發(fā)展理念，所生產的工業(yè)電腦、當晚匯流排組件、驅動產品和TwinCAT掌控軟件構成了一套完備的、相互相容的掌控控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供更多開放式智能化控制系統(tǒng)和完備的化解方案。近30年來，倍福公司的元件和控制系統(tǒng)化解方案在全世界得到了廣泛的應用領域。

　　自2001年3月瑞典倍福設立北京總領事館以來，公司在我國的銷售業(yè)務迅速發(fā)展，先后設立了上?？傤I事館和廣州總領事館，并在寧波、武漢、成都、青島設立了駐京辦。2007年8月上海總領事館經公有化后正式設立倍福我國公司，并將倍福大中華區(qū)公司總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入我國市場，其勇于打破傳統(tǒng)掌控模式，傾力推廣PC掌控新技術的理念已被越來越多的我國用戶所接受。

　　如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網站(暫不可見)。

　　( 文章來源：互聯(lián)網 )

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