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　　一則看清楚工業(yè)機(jī)器人的核心理念零部件驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)換器電機(jī)、減速器

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　工業(yè)機(jī)器人金融行業(yè)按產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈分成下游、中下游和下游。

　　下游生產(chǎn)核心理念零部件：主要包括減速器、轉(zhuǎn)換器控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)器；

　　中下游是本體生產(chǎn)商，主要包括工業(yè)機(jī)器人本體。

　　下游是控制技術(shù)液壓閥，主要包括單項(xiàng)控制技術(shù)液壓閥、綜合控制技術(shù)液壓閥。

　　核心理念零部件

　　驅(qū)動(dòng)器

　　機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，隨著科技的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域軟件方面都有了相同程度的研究成果。

驅(qū)動(dòng)器、軟件與本體一樣，一般由機(jī)器人廠家獨(dú)立自主設(shè)計(jì)研發(fā)。現(xiàn)階段歐美國(guó)家國(guó)家主流機(jī)器人廠商的驅(qū)動(dòng)器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行獨(dú)立自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制控制技術(shù)與之匹配。

　　亞洲地區(qū)企業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)品中與歐美國(guó)家國(guó)家產(chǎn)品差別最小的關(guān)鍵零部件，亞洲地區(qū)驅(qū)動(dòng)器與歐美國(guó)家國(guó)家產(chǎn)品存在的差別主要在Bilaspur和二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的可用性方面。

　　今后幾年我省升級(jí)換代機(jī)器人將得到快速產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，升級(jí)換代機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域消費(fèi)市場(chǎng)面臨良好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展契機(jī)，特別是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域耕耘十多年的企業(yè)。機(jī)器人軸數(shù)越多，對(duì)驅(qū)動(dòng)器操控性明確要求也越高：機(jī)器人分量的高低取決于其可移動(dòng)的下肢數(shù)目，下肢數(shù)愈少，分量越高，位移精精準(zhǔn)度也越高，其所使用的轉(zhuǎn)換器電機(jī)數(shù)目就相對(duì)非常多，即越精密的工業(yè)型機(jī)器人所制的轉(zhuǎn)換器電機(jī)數(shù)目愈少。

一般每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制控制技術(shù)控制，也意味著驅(qū)動(dòng)器操控性明確要求越高。

　　轉(zhuǎn)換器電機(jī)

　　機(jī)器人對(duì)下肢驅(qū)動(dòng)電機(jī)的明確要求非常嚴(yán)格，溝通交流轉(zhuǎn)換器電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。

　　現(xiàn)階段亞洲地區(qū)高端消費(fèi)市場(chǎng)主要被歐美國(guó)家國(guó)家優(yōu)秀企業(yè)占有，主要源自韓國(guó)和歐美國(guó)家，今后升級(jí)換代代替內(nèi)部空間大。現(xiàn)階段升級(jí)換代品牌占有了我省溝通交流轉(zhuǎn)換器消費(fèi)市場(chǎng)近80%的消費(fèi)市場(chǎng)占有率，主要源自韓國(guó)和歐美國(guó)家。

　　其中，美系產(chǎn)品以約50%的消費(fèi)市場(chǎng)占有率居首，其知名品牌主要包括朝日通、三菱電機(jī)、安川、三洋、朝日等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和操控性水平比較符合我省使用者的市場(chǎng)需求，以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的顧客源，在中小型OEM消費(fèi)市場(chǎng)上特別具有壟斷優(yōu)勢(shì)。

　　今后五年，我省轉(zhuǎn)換器控制技術(shù)金融行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的影響，將保持較快增長(zhǎng)，升級(jí)換代代替內(nèi)部空間還很大。

　　減速器

按結(jié)構(gòu)相同，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可以分成五類(lèi)，RV減速器和增益減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結(jié)構(gòu)的相同，可以分成增益曲軸減速器、拋物線針輪木星減速器、RV減速器、精密木星減速器和低通濾波器曲軸減速器五類(lèi)。

　　在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)操控性指標(biāo)上，它們各有相同。其中，RV減速器和增益減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。

　　工業(yè)機(jī)器人本體

　　從1958年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生之后，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)小高潮，到上世紀(jì)80二十世紀(jì)后期，由于傳統(tǒng)機(jī)器人使用者應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)飽和，從而造成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的積壓，不少機(jī)器人廠家倒閉或被兼并，國(guó)際機(jī)器人學(xué)研究和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)不景氣。

到90二十世紀(jì)初，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)衰退和繼續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展跡象。1995年后,世界機(jī)器人數(shù)目逐年增加，增長(zhǎng)率也較高。

　　自亞洲地區(qū)金融風(fēng)暴過(guò)后，消費(fèi)市場(chǎng)衰退使得機(jī)器人金融行業(yè)恢復(fù)好轉(zhuǎn)，亞洲地區(qū)機(jī)器人金融行業(yè)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)延續(xù)，消費(fèi)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，各國(guó)政府和跨國(guó)公司在機(jī)器人金融行業(yè)投資活躍。2016年亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人訂單量258900臺(tái)，應(yīng)收賬款1779000臺(tái)，我省85000臺(tái)，應(yīng)收賬款332300臺(tái)。

　　盡管我們已連續(xù)十多年成為亞洲地區(qū)最大的機(jī)器人銷(xiāo)售消費(fèi)市場(chǎng)，但不可否認(rèn)的是的，升級(jí)換代品牌占有了我省工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)60%以上的份額;至于四軸以上的多下肢機(jī)器人，升級(jí)換代品牌占有的消費(fèi)市場(chǎng)占有率甚至更大，超過(guò)了80%。

　　控制技術(shù)液壓閥

只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)模塊化之后才能為終端產(chǎn)品顧客所制。模塊化方案化解商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈的下游應(yīng)用領(lǐng)域端，為終端產(chǎn)品顧客提供應(yīng)用領(lǐng)域化解方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件控制技術(shù)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。

　　在我省，控制技術(shù)液壓閥多是從歐美國(guó)家國(guó)家購(gòu)機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)相同金融行業(yè)或顧客的市場(chǎng)需求，制定符合生產(chǎn)市場(chǎng)需求的化解方案。

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