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　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展訪談

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　編者按：最近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到快速發(fā)展，世界各大機(jī)器人廠商都在積極拓展中國(guó)市場(chǎng)。人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人這個(gè)詞已經(jīng)不再感到陌生，其應(yīng)用也在不斷拓展，開(kāi)始從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非汽車領(lǐng)域延伸。為了讓大家更好地了解中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，我們邀請(qǐng)了國(guó)內(nèi)部分機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的代表就大家共同關(guān)心的問(wèn)題談了些看法。

　　市場(chǎng)發(fā)展迅猛

　　記者：從2001年開(kāi)始，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢(shì)。作為生產(chǎn)廠家，您認(rèn)為是哪些原因促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的快速發(fā)展？

曾孔庚先生：首先我國(guó)的汽車工業(yè)高速發(fā)展，對(duì)汽車制造裝備提出了大量的需求。工業(yè)機(jī)器人是汽車生產(chǎn)中的一種主要的自動(dòng)化設(shè)備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠等工藝中有大量應(yīng)用。

　　其次，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)整體實(shí)力持續(xù)發(fā)展，很多企業(yè)已有經(jīng)濟(jì)實(shí)力采用高水平的生產(chǎn)裝備。

　　最后，我國(guó)的機(jī)器人應(yīng)用工程的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)水平提高，可以提供除整車線之外的機(jī)器人各種工作單元。

　　朱進(jìn)滿先生：帶來(lái)這些變化主要是以下兩個(gè)原因：

1、勞動(dòng)力構(gòu)成和成本的變化。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)的增強(qiáng)，勞動(dòng)力供應(yīng)格局到現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始發(fā)生變化。勞動(dòng)力由供遠(yuǎn)大于求開(kāi)始向供求平衡的方向發(fā)展，工人對(duì)薪資和工作條件提出了更高的要求。這種從企業(yè)微觀層面到整個(gè)社會(huì)宏觀層面的改變對(duì)于中國(guó)企業(yè)影響巨大，它促使企業(yè)認(rèn)識(shí)到必須采取從改善機(jī)器設(shè)備入手，提高技術(shù)和資金的密集度以盡量減少用工量來(lái)應(yīng)對(duì)這種改變。

　　2、提高產(chǎn)品質(zhì)量的需求。持續(xù)三十年的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)勁發(fā)展，尤其是對(duì)外出口以及國(guó)內(nèi)外資企業(yè)對(duì)質(zhì)量的嚴(yán)格要求，逼迫產(chǎn)業(yè)界開(kāi)始重視工業(yè)機(jī)器人在降低勞動(dòng)成本、減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量中所起的巨大作用。正因?yàn)槿绱耍罱鼛啄陣?guó)內(nèi)越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人。不少企業(yè)通過(guò)采用工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)滿足了自己的要求，從而提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　吳越明先生：在像中國(guó)這樣的一個(gè)勞動(dòng)力成本非常低廉的發(fā)展中國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人主要還是應(yīng)用于重復(fù)性勞動(dòng)及對(duì)人體傷害比較大的行業(yè)，及一些精密加工行業(yè)，如汽車和噴涂。

汽車行業(yè)中，主要使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)作車身加工中的焊接工作及一些精密零部件的裝配工作。如Bosch使用Staubli SCARA系列機(jī)器人，用來(lái)裝配汽車用的ABS剎車系統(tǒng),滿足了高精度的需要。

　　噴涂行業(yè)中，F(xiàn)oxconn集團(tuán)使用了大量的Staubli RXpaint機(jī)器人應(yīng)用在電子

　　產(chǎn)品外殼的噴涂上，比如Dell，Apple等筆記本的外殼。

　　鄒濤先生：

1．以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)在中國(guó)的高速發(fā)展促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。2000年開(kāi)始，受國(guó)家宏觀政策調(diào)控及居民消費(fèi)水平提高的影響，我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)歷史性的高速增長(zhǎng)期。針對(duì)這種局面，國(guó)際汽車巨頭紛紛進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)并不斷擴(kuò)大原有生產(chǎn)規(guī)模，國(guó)內(nèi)汽車自主品牌生產(chǎn)廠家也紛紛加大研發(fā)和投資力度，整個(gè)行業(yè)的增產(chǎn)擴(kuò)能增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求。

　　2．國(guó)家政策的大力扶持。為了保證產(chǎn)品在市場(chǎng)上有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，制造業(yè)中的大中型國(guó)有企業(yè)近年來(lái)一直在不斷加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的采購(gòu)用于技術(shù)改造，這種采購(gòu)在政策上得到了國(guó)家和政府的大力支持，比如機(jī)器人零關(guān)稅政策，技術(shù)改造的免稅政策等。這些政策的實(shí)施使得機(jī)器人的應(yīng)用在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍將保持快速的增長(zhǎng)勢(shì)頭。

3．近年來(lái)，我國(guó)民營(yíng)企業(yè)的高速發(fā)展以及在海外市場(chǎng)的不斷拓展與合作，使得相當(dāng)一部分企業(yè)也逐漸認(rèn)識(shí)到利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來(lái)幫助生產(chǎn)價(jià)格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)所在，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的采用量也在逐步增加，雖然裝備的數(shù)量上與國(guó)有大中型企業(yè)仍然存在較大的差距，但是增長(zhǎng)的速度驚人，必將成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的重要客戶。

　　4．其他制造業(yè)在中國(guó)的迅猛發(fā)展。當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了明顯的重制造業(yè)加速發(fā)展與電子信息產(chǎn)業(yè)等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的雙重特征。處在工業(yè)化中期階段的中國(guó)，制造業(yè)是拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要力量，也是外商投資的主要領(lǐng)域。制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量，也將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)。

　　柯馬上海機(jī)器人事業(yè)部： 中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展提升了對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求。其次，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的成熟使得其應(yīng)用功的不斷增加而成本不斷降低，與此同時(shí)中國(guó)勞動(dòng)力成本呈現(xiàn)逐步提高的趨勢(shì)，使得采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)變得越來(lái)越經(jīng)濟(jì)。

　　汽車行業(yè)仍一枝獨(dú)秀

在中國(guó)，汽車行業(yè)仍然是工業(yè)機(jī)器人最主要的市場(chǎng)，您認(rèn)為在未來(lái)幾年，汽車行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)什么樣的趨勢(shì)？

　　曾孔庚先生：未來(lái)幾年，我國(guó)的汽車生產(chǎn)量將持續(xù)增加，各種新車型也會(huì)大量出現(xiàn)，汽車工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化汽車生產(chǎn)裝備的需求也將不斷增加，但競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)更加激烈。目前，已有越來(lái)越多的國(guó)外機(jī)器人公司在我國(guó)建立了機(jī)器人公司或者開(kāi)設(shè)了辦事處，這對(duì)于我國(guó)的汽車裝備業(yè)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)好事。

朱進(jìn)滿先生：隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)提供一個(gè)良好的機(jī)會(huì)。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長(zhǎng)。汽車工業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求短期內(nèi)呈現(xiàn)以下四點(diǎn)趨勢(shì)：1、減輕汽車重量的研發(fā)，促進(jìn)焊接工藝的新發(fā)展 2、點(diǎn)焊過(guò)程中的質(zhì)量監(jiān)控

　　與管理 3、激光焊接技術(shù)的應(yīng)用與推廣 4、伺服技術(shù)在汽車裝焊工藝中的應(yīng)用。長(zhǎng)期的發(fā)展趨勢(shì)是工業(yè)機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。而采用工業(yè)機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。相信，在不久的將來(lái)，通過(guò)我們的共同努力，國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)會(huì)逐步縮短與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

吳越明先生：在國(guó)外的汽車制造業(yè)中，已經(jīng)大量地應(yīng)用了基于機(jī)器人的自動(dòng)化技術(shù)，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。而在國(guó)內(nèi)，由于勞動(dòng)力成本的因素，這方面的應(yīng)用還是比較少，但是也有一些這樣的應(yīng)用例子。像北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠,在生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)克萊斯勒300C中，就應(yīng)用了大量的機(jī)器人技術(shù)。如使用了焊接機(jī)器人、夾具自動(dòng)抓拾機(jī)器人、組合機(jī)器人、工件搬運(yùn)機(jī)器人

　　等6種不同功能機(jī)器人，自動(dòng)化率達(dá)到70%。

　　在我們看來(lái)，隨著中國(guó)對(duì)汽車需求的大量增加，以及對(duì)汽車本身品質(zhì)要求的提高，像北京奔馳的例子會(huì)越來(lái)越多。

　　鄒濤先生：汽車制造業(yè)是一個(gè)技術(shù)和資金高度密集型的產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)，幾乎占到整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的一半以上。在中國(guó)，工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用也主要是集中在汽車和工程機(jī)械行業(yè)

，用于汽車及工程機(jī)械的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓等。據(jù)預(yù)測(cè)，我國(guó)正在進(jìn)入汽車擁有率迅速上升時(shí)期，在未來(lái)幾年內(nèi)，汽車消費(fèi)需求量仍將以每年15%左右的速度增長(zhǎng)。在今后10到15年，中國(guó)將逐漸成為最大的汽車消費(fèi)國(guó)。汽車工業(yè)的產(chǎn)值也將保持大概10%的增長(zhǎng)。為獲取更大的市場(chǎng)和利潤(rùn)空間，汽車整車和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)勢(shì)必不斷加大競(jìng)爭(zhēng)力度，而這些競(jìng)爭(zhēng)實(shí)際上就是生產(chǎn)能力、技術(shù)力量和裝備水平的競(jìng)爭(zhēng)，這無(wú)疑為面向中國(guó)汽車工業(yè)的裝備供應(yīng)商提供了更好的商機(jī)。工業(yè)機(jī)器人作為汽車制造業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的裝備之一，其需求也將保持一個(gè)很高的增長(zhǎng)趨勢(shì)。

柯馬上海機(jī)器人事業(yè)部：未來(lái)幾年中國(guó)汽車行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，年增幅為50%左右，很多工業(yè)機(jī)器人新應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒌靡钥焖贁U(kuò)展。

　　其他行業(yè)百花齊放

　　除了汽車行業(yè)，哪個(gè)行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量最大？在這些行業(yè)里，工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)什么樣的趨勢(shì)？

　　曾孔庚先生：除了汽車行業(yè)，在IT和信息家電方面對(duì)機(jī)器人的需求比較大，目前，上海廣電-NEC、北京京東方等，都使用了上百臺(tái)MOTOMAN的機(jī)器人，用于大尺寸液晶玻璃的無(wú)塵搬運(yùn)。

　　朱進(jìn)滿先生：除了汽車行業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求較大的主要有以下幾個(gè)行業(yè)：塑料澆鑄、材料處理、機(jī)械制造。

由于這些行業(yè)明顯地與汽車行業(yè)的工藝存在差別，所以對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求有著自身獨(dú)到的特點(diǎn)。大多要求工業(yè)機(jī)器人能夠承受惡劣的工作環(huán)境，耐腐蝕、耐高溫，適應(yīng)高速運(yùn)行，以提高產(chǎn)量。近年來(lái)，整體的趨勢(shì)是呈快速上升的趨勢(shì)。

　　吳越明先生：在亞洲地區(qū)，除了汽車行業(yè)，對(duì)機(jī)器人的需要大大提高的是電子行業(yè)。2005年，亞洲新安裝工業(yè)機(jī)器人72，600臺(tái)，與2004年相比，增長(zhǎng)了40%。而應(yīng)用在電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，占了總數(shù)的31％。

　　在歐洲地區(qū)，食品行業(yè)，非金屬加工

　　行業(yè)，日用消費(fèi)品行業(yè)和木材家具加工行業(yè)等，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需要將會(huì)大量的增加。與2004年相比，食品行業(yè)在歐洲的應(yīng)用增長(zhǎng)了17％，非金屬加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了20％，日用消費(fèi)行業(yè)增長(zhǎng)了32％，木材家具加工行業(yè)增長(zhǎng)了18％。

而在美洲大陸，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要還是在汽車行業(yè)，與2004年相比，增長(zhǎng)了60％，金屬加工行業(yè)增長(zhǎng)了33％，橡塑行業(yè)增長(zhǎng)了37％。

　　鄒濤先生：在新一輪全球經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)移浪潮中，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)向中國(guó)轉(zhuǎn)移的態(tài)勢(shì)日趨明顯，中國(guó)正在逐漸成為全球的制造業(yè)中心。機(jī)械和電子制造在今后的幾年里還將保持一個(gè)相當(dāng)高的增長(zhǎng)速度。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也將不斷增加。

　　針對(duì)這樣的發(fā)展局勢(shì)，KUKA

機(jī)器人也在不斷創(chuàng)新、調(diào)整和豐富其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。在機(jī)械制造領(lǐng)域，KUKA推出了基于數(shù)控操作模式的CAMRob, 把數(shù)控加工的概念引入到機(jī)器人應(yīng)用中。另外一系列的BendTech(用于金屬板件折彎) , MillTech（用于材料加工打磨）等機(jī)械制造工藝軟件包也隨需而生。在電子制造領(lǐng)域，KUKA推出了運(yùn)用于無(wú)塵電子加工和裝配車間的Clean Room 機(jī)器人以及適用于電子制造的高速度、高精度、高可靠的小型Scara機(jī)器人。

　　柯馬上海機(jī)器人事業(yè)部：電子器件制造、煙草、鑄造、玻璃制造等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量相對(duì)較大。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也越來(lái)越多，呈逐年遞增的趨勢(shì)。

　　技術(shù)融合是未來(lái)發(fā)展的主趨勢(shì)

　　在未來(lái)幾年里，哪些新技術(shù)將被用于工業(yè)機(jī)器人，這些新技術(shù)將會(huì)給工業(yè)機(jī)器人的使用帶來(lái)什么樣的進(jìn)步？

曾孔庚先生：機(jī)器人的新技術(shù)，主要是視覺(jué)等各種傳感器的更加廣泛使用，增加機(jī)器人的智能性和適應(yīng)能力，網(wǎng)絡(luò)及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，也將得到更加廣泛的應(yīng)用。此外，特種工業(yè)機(jī)器人，比如潔凈機(jī)器人也會(huì)更多的應(yīng)用。從系統(tǒng)技術(shù)來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)公司將逐步建立起大型機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)能力，并在公司的運(yùn)營(yíng)、管理等方面更加規(guī)范化，技術(shù)設(shè)計(jì)更加標(biāo)準(zhǔn)化。

朱進(jìn)滿先生：機(jī)器人涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成。因此它的發(fā)展與上述學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣闊，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也越來(lái)越高，功能越來(lái)越強(qiáng)，并向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。機(jī)器人應(yīng)用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉(zhuǎn)變，向以人為中心的個(gè)人化和微小型方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域?？傏厔?shì)是從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)（RT）概念轉(zhuǎn)移；從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決工程應(yīng)用方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)（RT）的內(nèi)涵已變?yōu)椤办`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)在動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)?！蹦壳?，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

　　吳越明先生：下頁(yè)的這張圖片應(yīng)該很多人已經(jīng)看到過(guò)了，HIT/DLR靈巧手與史陶比爾RX60機(jī)器人組合而成的鋼琴手，可以彈出與理查德·克來(lái)德曼同樣美妙的樂(lè)曲。這樣的組合，就有了類似人手指的功能，可以完成一些非常精巧的工作。

例如，史陶比爾新的JCM系統(tǒng)就是一種了整合馬達(dá)的關(guān)節(jié)，JCM馬達(dá)減速系統(tǒng)與JCS有著相同的特性，零間隙和免維護(hù)，同時(shí)還具有集成的直接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)數(shù)字編碼器。并且JCM特有的直接驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新技術(shù)減少了手臂的空間尺寸，并且加強(qiáng)了解剛性。這些創(chuàng)新技術(shù)將不斷的促進(jìn)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展。

　　鄒濤先生：控制技術(shù)的開(kāi)放化發(fā)展、PC化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。把機(jī)器人的應(yīng)用拓展到更加廣闊的領(lǐng)域。KUKA也一直是該應(yīng)用的倡導(dǎo)者，早在八年前，KUKA就開(kāi)發(fā)出了基于PC技術(shù)和Window操作環(huán)境的機(jī)器人控制系統(tǒng)，并隨著PC和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展不斷創(chuàng)新。

1）伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)字化和高度集成化、智能化技術(shù)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法（如:最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）成為可能。智能化的伺服系統(tǒng)具有參數(shù)自整定的功能自動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來(lái)，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其最優(yōu)化。

　　2）多傳感器融合技術(shù)，通過(guò)融合多個(gè)傳感器提供的冗余、互補(bǔ)或更實(shí)時(shí)的信息,可以獲得系統(tǒng)所需的更準(zhǔn)確和更精確的信息。多傳感器融合技術(shù)的發(fā)展大力推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人和遙操作機(jī)器人技術(shù)，這些機(jī)器人工作在動(dòng)態(tài)、不確定的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，這些高度不確定的環(huán)境要求機(jī)器人具有高度的自治能力和對(duì)環(huán)境的感知能力，而多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)正是提高機(jī)器人系統(tǒng)感知能力的有效方法。

3）視覺(jué)系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、人工智能、模式識(shí)別以及仿生技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展都將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的革新，使得工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展。

　　據(jù)預(yù)測(cè)，今后機(jī)器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋

　　開(kāi)發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸及農(nóng)林水產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

　　柯馬上海機(jī)器人事業(yè)部：未來(lái)幾年，激光技術(shù)，傳感技術(shù)，工控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會(huì)使得工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更為高效，高質(zhì)，運(yùn)行成本更低。

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