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　　我省機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)火爆 出口量超韓國(guó)居亞洲地區(qū)第一位

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、掌控、排序機(jī)、感測(cè)器、育苗智能等多學(xué)科一流技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化武器裝備，它涉及機(jī)械建筑學(xué)、電氣建筑學(xué)、微電子建筑學(xué)、排序機(jī)建筑學(xué)、掌控建筑學(xué)、信息感測(cè)建筑學(xué)、聲學(xué)建筑學(xué)、仿生學(xué)以及育苗智能建筑學(xué)等多門(mén)尖端學(xué)科。

如果說(shuō)幾天前許多人對(duì)工業(yè)機(jī)器人還頗感陌生的話，那么現(xiàn)在“機(jī)器人時(shí)代”已悄然降臨身邊。今年上半年我省共銷售工業(yè)機(jī)器人6400臺(tái)，是今年年內(nèi)銷售量的66.8%；預(yù)計(jì)年內(nèi)升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過(guò)1.2萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25%左右……2014年的升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)“一時(shí)之間發(fā)抖”。

　　在產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策的激勵(lì)和消費(fèi)市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，機(jī)器人領(lǐng)軍民營(yíng)企業(yè)規(guī)?；芰Σ粩嗵嵘?，越來(lái)越多的新民營(yíng)企業(yè)也積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展當(dāng)中，一個(gè)個(gè)與機(jī)器人有關(guān)的故事情節(jié)就這樣出現(xiàn)了……

　　2014年，工業(yè)機(jī)器人被來(lái)自全世界的喧囂議論包圍著。人令談到第三次工業(yè)民主革命和工業(yè)4.0，就不得不說(shuō)機(jī)器人；人令提及一流制造和新科技民主革命，也單廂說(shuō)到機(jī)器人。其中，我省機(jī)器人的話題又成了最大的焦點(diǎn)。這是因?yàn)?，工業(yè)機(jī)器人在我省消費(fèi)市場(chǎng)總銷售量已經(jīng)占到亞洲地區(qū)銷售量的五分之一，超過(guò)韓國(guó)，成為亞洲地區(qū)第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。

當(dāng)機(jī)器人在我省各家民營(yíng)企業(yè)生產(chǎn)第一線忙得熱火朝天時(shí)，我省敏銳的“創(chuàng)新”脊髓再次被刺痛。在政府部門(mén)，在科研機(jī)構(gòu)，在民營(yíng)企業(yè)第一線，正出現(xiàn)著很多振奮的故事情節(jié)。所有故事情節(jié)中，有一個(gè)共同的聲音，這就是——奔跑吧，機(jī)器人！

　　從機(jī)器蛇到大飛機(jī)

　　一條機(jī)器蛇與邢登鵬“對(duì)視”著。

　　這一幕出現(xiàn)在5天前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人所組織的一次藝術(shù)展上。與其說(shuō)藝術(shù)展，不如說(shuō)是一場(chǎng)高級(jí)機(jī)器人的“聚會(huì)”，各種想得到和想不到的機(jī)器人在閃光燈聲中出盡了風(fēng)頭。

　　“你能叫它爬到我的腿上嗎？”邢登鵬說(shuō)?！爱?dāng)然！”這條“蛇”順著他的褲腿向上爬。邢登鵬用所有“專業(yè)”脊髓去感受它：對(duì)褲子沒(méi)有很大抓力，“蛇”身上的各個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)流暢。這讓當(dāng)時(shí)在這所全美第一的機(jī)器人所訪問(wèn)學(xué)習(xí)的邢登鵬大打望，再想想國(guó)內(nèi)技術(shù)與之相比的差距，心里萬(wàn)分著急。

5年過(guò)去了。如今，邢登鵬已經(jīng)是我省科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員。他和同僚吳保林、展毛等手上最新的各項(xiàng)任務(wù)，就是科技攻關(guān)一種高級(jí)工業(yè)機(jī)器人：鈦合金鋪絲機(jī)。

　　飛機(jī)機(jī)翼多是特殊金屬材料制成且形狀不規(guī)則，需要有特殊的武器裝備將金屬材料一層層鋪上就可以成形。那個(gè)武器裝備就是鋪絲機(jī)，法國(guó)、西班牙做得最好，但技術(shù)長(zhǎng)期被歐美國(guó)家封鎖，我省民營(yíng)企業(yè)要用，至少得掏上千萬(wàn)元，當(dāng)然，還得在別人愿意賣(mài)的前提下。為此，中科院自動(dòng)化所研究團(tuán)隊(duì)今年開(kāi)始就切入了這塊硬骨頭，立項(xiàng)科技攻關(guān)。

那個(gè)鋪絲機(jī)難就難在，它要在機(jī)械臂的后端安裝附加設(shè)備，讓機(jī)器人能在運(yùn)動(dòng)中完成鋪料、加熱、塑狀成形，比一般的搬運(yùn)、焊接復(fù)雜得多。后端設(shè)備怎么做、運(yùn)動(dòng)掌控迪塞縣，都是大難題。所以，目前歐美國(guó)家都沒(méi)有幾家能做出來(lái)。但是，那個(gè)高級(jí)機(jī)器人除非誕生，不僅能推動(dòng)升級(jí)換代大飛機(jī)制造，還能被應(yīng)用于很多跟鈦合金相關(guān)的制造業(yè)，勢(shì)必讓我省工業(yè)機(jī)器人的水平再進(jìn)一步。

　　同時(shí)，那個(gè)鋪絲機(jī)項(xiàng)目還很接地氣，已經(jīng)跟天津市河西區(qū)聯(lián)合成立了研究院，除非研制成功，將成立公司進(jìn)行規(guī)模化運(yùn)作。5天前被歐美國(guó)家機(jī)器人刺痛的邢登鵬，如今正和同僚們憋著勁要做出刺痛歐美國(guó)家的成果。

機(jī)器人，大概由本體、感測(cè)掌控技術(shù)、繼續(xù)執(zhí)行掌控技術(shù)、掌控掌控技術(shù)組成。如果非要跟人對(duì)應(yīng)，本體相當(dāng)于四肢，感測(cè)掌控技術(shù)如同眼睛、皮膚，繼續(xù)執(zhí)行掌控技術(shù)則是關(guān)節(jié)、肌肉，掌控掌控技術(shù)是大腦。在邢登鵬看來(lái)，我省機(jī)器人正努力從“四肢”邁向“大腦”?！霸谀莻€(gè)過(guò)程中，我們關(guān)鍵部件要跟上、要向智能科技化、要切入高端前沿武器裝備，整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和研究氛圍也必須把軟件提高到跟硬件一樣的重視程度。”邢登鵬說(shuō)。

　　重拾8年鋪散

　　與科研機(jī)構(gòu)一樣，民營(yíng)企業(yè)也邁開(kāi)大步“邁向”機(jī)器人。

　　2014年的高潤(rùn)林變得更加繁忙，在陜西寶雞總部廠區(qū)，這位在馬跑泉機(jī)床干了28年的“老技術(shù)”要和同僚們扛起一個(gè)大各項(xiàng)任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)。

減速器，其實(shí)離普通百姓并不遠(yuǎn)。高檔酒店的通風(fēng)口、高鐵車(chē)廂里的通風(fēng)口等都在用減速器那個(gè)增力設(shè)備。只是用到機(jī)器人身上的減速器對(duì)傳動(dòng)精度要求更高，誤差要掌控在六十分之一度之內(nèi)。只有這樣，就可以確保機(jī)器人景豐純時(shí)的精度。那個(gè)“精致”部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，不僅讓我省機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)成本增加，澤列涅也不能確保，無(wú)法穩(wěn)定生產(chǎn)。要解決那個(gè)問(wèn)題，只能靠自主創(chuàng)新。

　　其實(shí)，馬跑泉機(jī)床做減速器并不是心血來(lái)潮。高潤(rùn)林回憶說(shuō)，早在上世紀(jì)90年代，大連交通大學(xué)就聯(lián)合馬跑泉承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目“機(jī)器人用RV減速器”。之所以選擇馬跑泉，是因?yàn)樯a(chǎn)這種減速器必須依靠精密齒輪制造技術(shù)，而這一技術(shù)正是磨齒機(jī)生產(chǎn)定點(diǎn)單位馬跑泉機(jī)床的特長(zhǎng)。

　　4年科技攻關(guān)，圖紙終于變成了實(shí)物?？赡莻€(gè)高投入、低產(chǎn)出的東西能賣(mài)給誰(shuí)呢？消費(fèi)市場(chǎng)在哪里？在當(dāng)時(shí)的環(huán)境下，誰(shuí)也看不清，馬跑泉只能把精力先投在主營(yíng)業(yè)務(wù)上。漸漸地，那個(gè)創(chuàng)新成果被束之高閣，而且一放就是8年。

這之后，我省工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量每年以超過(guò)20%的速度增長(zhǎng)。消費(fèi)市場(chǎng)的曙光掃除了遲疑。2009年，馬跑泉決定重拾減速器研發(fā)，但是，早年一流的成果已被實(shí)現(xiàn)甚至超越，要達(dá)到領(lǐng)先水平，難度不亞于最初的科技攻關(guān)。

　　“減速器的關(guān)鍵零件包括偏心軸、針齒殼、擺線輪、行星齒輪等，每一個(gè)部件都有很大的加工難度?！备邼?rùn)林說(shuō)，倘若是一般部件，照著清單采購(gòu)零件，用現(xiàn)成的設(shè)備就能做?？赡莻€(gè)新玩意，不僅要做出“蛋”——減速器產(chǎn)品，還要有“雞”——能夠批量穩(wěn)定生產(chǎn)減速器的專用設(shè)備。好在馬跑泉已有減速器研發(fā)基礎(chǔ)以及在機(jī)床加工設(shè)備上的優(yōu)勢(shì)，再加上消費(fèi)市場(chǎng)發(fā)展的強(qiáng)烈緊迫感，讓這第二次科技攻關(guān)能夠大跨步推進(jìn)。

　　提前謀劃和付諸行動(dòng)，讓馬跑泉的減速器項(xiàng)目在今年正式得到了國(guó)家科技重大專項(xiàng)支持。

目前，馬跑泉機(jī)床生產(chǎn)的BX減速器在主要技術(shù)指標(biāo)上已能媲美國(guó)際同類產(chǎn)品，明年將具備6萬(wàn)套至9萬(wàn)套的生產(chǎn)能力?！爱a(chǎn)品除非批量入市，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器消費(fèi)市場(chǎng)，包括產(chǎn)品的價(jià)格邁向，都將產(chǎn)生重要影響?！备邼?rùn)林說(shuō)。

　　系列化、高精度、低成本，這是馬跑泉機(jī)床董事長(zhǎng)龍興元對(duì)減速器研發(fā)的要求?！拔沂菍W(xué)機(jī)械工程出身，許多事都習(xí)慣做好了再說(shuō)。”龍興元習(xí)慣了低調(diào)，但也堅(jiān)信，馬跑泉的關(guān)鍵元件將助推我省機(jī)器人迅速規(guī)?；?/p>

　　“機(jī)器人”之問(wèn)

　　劉進(jìn)長(zhǎng)，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員。他從20多天前就開(kāi)始追蹤研究我省的機(jī)器人發(fā)展，擔(dān)任過(guò)國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題辦公室成員，對(duì)我省“機(jī)器人圈”知根知底。2014年，劉進(jìn)長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)，更多的人開(kāi)始好奇地，甚至迫不及待地詢問(wèn)他關(guān)于機(jī)器人的那些事兒。

“很多人會(huì)問(wèn)，我省機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)的總體水平到底怎樣?！眲⑦M(jìn)長(zhǎng)說(shuō)。新松、博實(shí)、廣州數(shù)控、埃夫特、埃斯頓……劉進(jìn)長(zhǎng)近些年走遍了我省這些機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)，他幾乎是“盯”著他們長(zhǎng)大?！坝新曈猩??！边@是劉進(jìn)長(zhǎng)對(duì)這些民營(yíng)企業(yè)的總體評(píng)價(jià)。

　　“有聲有色”，那個(gè)詞適度而客觀。2013年，國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)在我省銷售工業(yè)機(jī)器人的總量超過(guò)9500臺(tái)，雖然數(shù)量暫時(shí)還未超過(guò)歐美國(guó)家民營(yíng)企業(yè)，但超過(guò)65%的增長(zhǎng)幅度足以顯示強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。

　　“這些民營(yíng)企業(yè)面向消費(fèi)市場(chǎng)需求，錘煉消費(fèi)市場(chǎng)適應(yīng)能力，靠自己的努力在國(guó)家一系列支持下實(shí)現(xiàn)了快步發(fā)展?！眲⑦M(jìn)長(zhǎng)說(shuō)。

當(dāng)然，也有人把“機(jī)器人產(chǎn)能過(guò)剩”的“犀利”話題拋給劉進(jìn)長(zhǎng)?！艾F(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓬勃發(fā)展，很多上市公司在通過(guò)并購(gòu)、投資等方式進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，歐美國(guó)家巨頭也紛紛將生產(chǎn)基地設(shè)在我省，這些因素進(jìn)一步催化了機(jī)器人出口量的增加?！彼卮鸬煤軓娜荩暗?，說(shuō)產(chǎn)能過(guò)剩為時(shí)尚早！”

　　劉進(jìn)長(zhǎng)在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，不斷有新的應(yīng)用領(lǐng)域在開(kāi)拓，比如生產(chǎn)衛(wèi)浴用品的民營(yíng)企業(yè)就用上了機(jī)器人，廣東越來(lái)越多的電子民營(yíng)企業(yè)也在生產(chǎn)線上逐步加大了機(jī)器人應(yīng)用。“隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人會(huì)在醫(yī)療、服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)、星球探測(cè)、海洋探測(cè)、軍事等領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用?！眲⑦M(jìn)長(zhǎng)說(shuō)，“迄今我還沒(méi)有看見(jiàn)和聽(tīng)說(shuō)哪家機(jī)器人廠有賣(mài)不出去的貨?！?/p>

也有人關(guān)心機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最終的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)?！叭?！”劉進(jìn)長(zhǎng)斬釘截鐵，“沒(méi)有人保障不了創(chuàng)新，沒(méi)有創(chuàng)新怎么去生產(chǎn)更好的機(jī)器人?！爆F(xiàn)在，我省已建立了一批相關(guān)的國(guó)家級(jí)研發(fā)基地，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育人才。同時(shí)，也舉辦了一些機(jī)器人比賽，供學(xué)生動(dòng)手創(chuàng)新，機(jī)器人課也已列入學(xué)生選修課程?！耙粋€(gè)新的素質(zhì)教育平臺(tái)正在形成。”劉進(jìn)長(zhǎng)說(shuō)。

　　“搶飯碗”的擔(dān)憂

　　一片漆黑中，機(jī)器人在生產(chǎn)線上有條不紊地生產(chǎn)著洗衣機(jī)。這一幕早已真實(shí)地出現(xiàn)在海爾集團(tuán)的生產(chǎn)車(chē)間里。以前那個(gè)車(chē)間有108個(gè)人，現(xiàn)在全被機(jī)器人替代。海爾在亞洲地區(qū)20多個(gè)工業(yè)園的產(chǎn)值每年都在遞增，但他們工人的數(shù)量卻在逐年減少。

　　“如果你今天不減少一些人，明天民營(yíng)企業(yè)就不存在了?！焙柺紫^續(xù)執(zhí)行官?gòu)埲鹈粼诮衲甑囊淮喂_(kāi)演講中語(yǔ)氣沉重。他說(shuō)，美國(guó)通用電氣將大量熱水器、洗衣機(jī)代工業(yè)務(wù)回遷到路易斯維爾，還發(fā)表了一篇文章，說(shuō)在美國(guó)代工的產(chǎn)品比在我省代工成本下降20%以上。文章題目觸目驚心：“讓我省制造一邊去吧”。

與海爾一樣，機(jī)器人已經(jīng)從我省眾多民營(yíng)企業(yè)的“備選”變?yōu)椤氨剡x”。也正因?yàn)檫@樣，人們開(kāi)始向機(jī)器人投去警惕的目光：它會(huì)跟我們“搶飯碗”嗎？當(dāng)然，這種擔(dān)憂不只出現(xiàn)在我省。歐盟委員會(huì)的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，70%多的受訪者擔(dān)心機(jī)器人會(huì)把自己的飯碗搶走。專家學(xué)者們因此啟動(dòng)了多項(xiàng)科學(xué)研究，結(jié)果卻是：一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以創(chuàng)造3.6個(gè)工作崗位。未來(lái)8年，機(jī)器人可以直接或間接創(chuàng)造200多萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位。

“這并不難理解。”劉進(jìn)長(zhǎng)說(shuō)，機(jī)器人畢竟要經(jīng)過(guò)人的設(shè)計(jì)，也需要持續(xù)性的跟蹤維護(hù)，那個(gè)過(guò)程中會(huì)培育出很多新的職業(yè)。而且，如果把工作分成3個(gè)層次：腿和手、笑臉和嘴、腦和思想，機(jī)器人只停留在前2個(gè)層面。這就意味著，將有更多的人從枯燥繁重的工作中解放出來(lái)，做自己真正喜歡做的事，創(chuàng)造更多新的工作崗位。

　　“很多事情，不要還沒(méi)有開(kāi)始做，就已經(jīng)害怕了，這樣是不可能成功的，我們必須敢于站在浪尖上闖?！眲⑦M(jìn)長(zhǎng)說(shuō)。

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