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加研發(fā)防水驅(qū)動(dòng)器 同時(shí)實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人水底有線通訊
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)
基利大蘭開(kāi)斯特大學(xué)(York University)的研究人員設(shè)計(jì)了了這款防水驅(qū)動(dòng)器,更有吸引力有線方式遙控基利大自制的水底機(jī)器人Aqua。此款驅(qū)動(dòng)器是一臺(tái)平板電腦(tablet),救生員能在水中用該設(shè)備的螢?zāi)伙@示一種類似智能手機(jī)可解譯的條碼條碼,當(dāng)水底機(jī)器人內(nèi)建的攝影機(jī)掃瞄到螢?zāi)簧系娜Sblo,就能接收并執(zhí)行其中的命令。
Aqua是這款外觀像野豬的小型、動(dòng)作靈敏的兩棲機(jī)器人,具備有蹼的腳而非螺旋助推器,用以搜集來(lái)自水底珊瑚礁或是沈船的繁雜重要信息。該機(jī)器人是蘭開(kāi)斯特大學(xué)以及麥梅斯大學(xué)(McGill)、惠普凱利大學(xué)(Dalhousie)的共同研究成果。
要讓水底機(jī)器人擺脫身上的線纜,一直是科學(xué)家們所面臨的大挑戰(zhàn);沉淀物干擾有線電信號(hào),也妨礙了透過(guò)以太網(wǎng)展開(kāi)的傳統(tǒng)有線通訊。而背負(fù)通訊工具不但輕巧,也可能會(huì)威脅救生員的人身安全。
蘭開(kāi)斯特大學(xué)教授Michael Jenkin表示,想象一下機(jī)器人要與水面上的船只綁在一起的畫(huà)面,就知道要建立救生員、機(jī)器人與水上破壞者之間的通訊是多么繁雜:“例如展開(kāi)勘探沈船這樣精細(xì)的工作,救生員與水底機(jī)器人還要快速反應(yīng)環(huán)境的變化,在通訊上的任何人錯(cuò)誤或延遲,就可能釀成危險(xiǎn)?!?/p>
為此Jenkin與其團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出AquaTable驅(qū)動(dòng)器的原型,該平板電腦設(shè)備可潛入水底60英呎,采用鋁合金外殼與透明的塑膠保避震器,救生員能透過(guò)螺絲起子式開(kāi)關(guān)或是螢?zāi)簧系奶崾緛?lái)展開(kāi)操控。而在過(guò)去,救生員有透過(guò)層壓板上的文本與水底機(jī)器人展開(kāi)溝通,但這限制救生員要預(yù)先設(shè)定一系列命令。
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