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發(fā)那科用機器人替代機械式

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發(fā)那科用機器人替代機械式

2023-07-17 11:55:12
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  發(fā)那科用機器人替代機械式

  國際性金屬加工網(wǎng)

  先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

  為了使機床操作者充分利用時問,提高整體組織工作效率,Dimension公司投資了三臺Okuma Genos滾珠軸承和兩臺發(fā)那科M-710iC/50機器人。

Dimension是一間小型公司,在資源有限的情況下實現(xiàn)機器人智能化是個跨越式的進步?!疤拱椎卣f,當(dāng)他們開始著手整件事不,我多少有些擔(dān)心?!痹?Dimension公司協(xié)助管理制造的機械師Ruthie Brockman說。不過,在與Gosiger公司密切合作實現(xiàn)三臺大限(Okuma)滾珠軸承由兩臺發(fā)那科機器人照看之后,Brockman老伯欣喜地發(fā)現(xiàn),該公司每小時多產(chǎn)出了47%的鉆孔,同時更快地利用了其操作者的天數(shù)。

  Dimension公司的負(fù)責(zé)人Don Barth老先生對于應(yīng)用新技術(shù)總有濃厚的興趣。他在國際性制造技術(shù)展覽會(IMTS)上認(rèn)真調(diào)研了機器人智能化。在參訪了一間工廠,了解到實情 后,Barth老先生下定決心要找機會在Dimension的制造中實施機器人智能化。

他和他的女兒Brockman老伯初步下定決心,添加兩臺機器人為現(xiàn)有的大限LT-300滾珠軸承服務(wù)項目,此滾珠軸承已經(jīng)為公司產(chǎn)生過大量零件。不過,在聯(lián)系 Gosiger公司的銷售工程師Dave Marsh并征求其意見之后,Marsh老先生和他的同事Greg Feix得出的結(jié)論說,這個計劃可能并不是適合Dimension需求的最佳優(yōu)先選擇。于是,Marsh老先生與該公司的項目組,主要包括骨干雇員Dan Hutchinson進行戰(zhàn)略性探討,從根本上搞清楚什么是必須解決的問題。Hutchinson老先生認(rèn)為,為了進一步提高產(chǎn)量,公司需要智能化運轉(zhuǎn)的車 床應(yīng)該是三臺而不是兩臺。

“當(dāng)他們理解了雙機設(shè)置的優(yōu)勢時,他們便意識到這是最好的解決辦法。”Brockman老伯說道。Dimension所優(yōu)先選擇的方案是將兩臺發(fā)那科M- 710iC/50機器人功能定位在三臺對立放置的Genos滾珠軸承之間,該機器人用兩只三爪夾同時讀取和裝載鉆孔,其有效載荷能力為50kg,主要包括鉆孔和臂端工 藝裝備,紐韋爾角達到2050mm。

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此設(shè)計還主要包括一個動態(tài)的鉆孔滑動器,在切換操作時滑動鉆孔。該器有一個加裝在副翼汽缸上的副翼夾。在滑動過程中,汽缸伸長,機器人用“手”將鉆孔取下 交給滑動器。汽缸把秋千降低,并卸下鉆孔。然后,再由機器人拾起鉆孔,在機床前面將其再次功能定位并裝載。三臺無夾具的電動平皮帶運載機將未經(jīng)加工的鉆孔輸 送給機器人,再將加工完成的鉆孔運載到手工裝載站。由于該控制系統(tǒng)選用了發(fā)那科的iRvision功能,無需夾具式運載控制系統(tǒng),減少了控制系統(tǒng)的切換天數(shù)。機器人作 業(yè)區(qū)周圍加裝了隔離防護板以確保組織工作人員的安全。

  雙機設(shè)置后,那時操作者的天數(shù)能用在更重要的組織工作上,主要包括管理原材料和成品件的流量。以公司制造的剎車片為例,選用新的設(shè)置,制造速度從原來10件每小時 提高到了19~20件每小時。Brockman老伯說,還有一個附加的好處是由于機器人提高了效率,公司那時能選用較昂貴而更容易加工的材料了。

Brockman老伯說,在Dimension公司加裝機器人對鉆孔的制造有很大的意義。在上面的例子中,剎車片的圓柱體覆蓋范圍為75~88mm,密封環(huán)在 88~194mm之間。在加工單元中還制造重9kg的小型接合處及其配套的閉鎖螺栓和螺紋銷釘。除此之外,Dimension公司還在瓦洛厄谷一些附加的工 件。Brockman老伯說,這些鉆孔雖然覆蓋范圍各不相同,但用易于程式設(shè)計的機器人和大限驅(qū)動器能快捷地切換組織工作。

  Brockman老伯對最終結(jié)果信心十足,部分原因還歸功于公司得到了Gosiger訓(xùn)練項目組的確保和“親自動手”的培訓(xùn),這有梅塞縣建立她對新項目的信心。 “那時,我對運轉(zhuǎn)機器人整件事總算卸下心了,對我來說它究竟是件大事?!彼姓J(rèn),Gosiger不但細(xì)致入微地關(guān)照,而且與Dimension真誠密切合作真 正滿足了公司的需要。

事實上,那時Brockman老伯選用機器人已經(jīng)非常熟練。當(dāng)一群高后生在全國制造日參訪該公司的設(shè)施時,她不但能夠向他們展示控制系統(tǒng)是如何組織工作的,還能讓 他們實際選用驅(qū)動器來制造鉆孔。“我熱愛我所做的組織工作,他們公司購置了機器人真是令人激動?!盉rockman老伯說,“這也有梅塞縣他們再次審視他們所有 的工藝流程,以尋求更多的方法來提高他們的業(yè)務(wù)素質(zhì),更快地服務(wù)項目客戶,并使他們的雇員不但組織工作效率高,而且從重復(fù)的、令人疲勞的組織工作中解放了出來。

  ( 文章來源:互聯(lián)網(wǎng) )

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