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　　友利控股大和瑞典研發(fā)的機器人敏捷手獲歐洲聯(lián)盟大獎

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　日前，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和瑞典鼎新中心（DLR）聯(lián)手研發(fā)的HIT/DLR機器人敏捷手，憑借技術(shù)領(lǐng)先的技術(shù)水平，和在面向亞洲地區(qū)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化成中取得的顯著成績，經(jīng)過慘烈競爭，榮膺歐洲聯(lián)盟機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化成二等獎。

據(jù)了解，歐洲聯(lián)盟機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化成獎是歐洲聯(lián)盟對機器人技術(shù)領(lǐng)域的最高獎項，表彰具有創(chuàng)新成果并對社會產(chǎn)生經(jīng)濟影響的研究課題。它是在歐洲聯(lián)盟25個國家多個參報工程項目里進行慘烈初選，選出5個候選，并最終通過現(xiàn)場審閱確定的。此次雙蝴二等獎的是瑞典Nashik機器人公司、瑞典鼎新中心及布瑞恩研究所聯(lián)手研發(fā)的醫(yī)療機器人。本年度的二等獎空缺。二等獎得主是法國提姆克實驗室和承義努波大學(xué)等聯(lián)手研發(fā)的醫(yī)療機器人，和瑞典順科公司、馬爾堡盧爾大學(xué)及瓦穆爾機器人公司聯(lián)手研發(fā)的智能三手掌Daye。

　　HIT/DLR敏捷手是友利控股大與瑞典鼎新中心開發(fā)的新一代新形態(tài)機器人敏捷手，具有多種不同感測功能。2002年開始研發(fā)，2004年制成樣機。該機器人敏捷手共有4個相同結(jié)構(gòu)的模組化手掌、13個自由度，具有位置、力/加速度和溫度等多種不同感應(yīng)器。此后兩年間，科技人員又在敏捷手系統(tǒng)的可靠性、外觀、人機接口等方面進行了完善，為敏捷手的商業(yè)化奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

2006年5月，敏捷手以全新的外觀在慕尼黑第二屆機器人及智能化博覽會上展出、表演，一些業(yè)內(nèi)的訪客，特別是大學(xué)科研工表示了購買意向。博覽會后，敏捷手成功實現(xiàn)亞洲地區(qū)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化成組織工作，已出售給順科公司5套、美國布朗大學(xué)1套，還有兩套在瑞典鼎新中心組織工作。在國內(nèi)，通過工程項目密切合作，敏捷手分別應(yīng)用于華中科技大學(xué)和北京郵電大學(xué)等高校。截至目前，因為敏捷手系統(tǒng)組織工作可靠、操作方便，用戶反饋重要信息良好，預(yù)計將擴大產(chǎn)品化。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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