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　　國內(nèi)機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　當人們抱怨自己每天像機器一樣工作的時候，機器已經(jīng)可以像人一樣工作了，甚至比人干得更好。

　　搬運、分揀、碼垛、打磨、拋光、切割、焊接、噴涂、裝配……工業(yè)機器人幾乎無所不能，“只要在通用機器人的末端接上適當?shù)牟僮髌鳎瑢⒄_的程序?qū)戇M控制盒，理論上它什么都可以做?！币晃毁Y深工業(yè)機器人研發(fā)人員強調(diào)，機器人不需要休息，不會罵老板，不要求加班費，不會跳槽，更不會跳樓。

從有近十萬員工的“代工帝國”富士康，到只有幾個人的初創(chuàng)型小企業(yè)，工業(yè)機器人已經(jīng)悄然走進了越來越多中國制造企業(yè)的生產(chǎn)線上。

　　數(shù)據(jù)顯示，中國是世界上機器人需求增長率最高的國家之一，去年銷量為2.26萬臺，總數(shù)達到7萬臺左右，同比大增51%，而美德等國的增長比例均在40%以下，預(yù)計2014年中國的工業(yè)機器人銷量將成為全球第一。

　　日本發(fā)那科、德國庫卡等公司在中國的機器人銷量上漲均超過100%，多家尚未在中國開設(shè)工廠的國際領(lǐng)先機器人廠家正醞釀在中國布局。同時，在國內(nèi)工業(yè)機器人制造領(lǐng)域，沈陽新松、廣州數(shù)控等老牌勁旅摩拳擦掌與進口品牌較量，眾為興、利迅達等新兵異軍突起。他們都看到，在用工荒和勞動力成本上漲的夾擊下，中國工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)出爆發(fā)的態(tài)勢。

人對機器的感情很復(fù)雜，有愛有恨。80年前，卓別林在《摩登時代》里，形象地呈現(xiàn)了人與機器的對立，大工業(yè)時代流水線上的簡單任務(wù)讓人幾乎變成了機器。那時候的機器是簡單的代名詞。

　　半個多世紀以來，人類已經(jīng)適應(yīng)了機械化帶來的便利，從生產(chǎn)到生活，機器無處不在。

　　如今，人與機器又將面臨一次交鋒。智能機器人的出現(xiàn)將人們從簡單、重復(fù)、單一的機械化工作中解放出來的同時，也擠占著勞動工人的生存空間。

　　越來越多機器人入駐生產(chǎn)線

在一個多月前的深圳高交會上，一款被稱作AGV的搬運機器人成為眾人關(guān)注的焦點。這臺身長不足一米、形似鐵皮箱、每分鐘跑60米的機器車，裝上雙層支架之后，只需要跟著腳下鋪設(shè)好的磁性感應(yīng)軌道走，就能輕松地將貨物從車間流水線一端搬向另一端。該公司銷售負責(zé)人一邊演示一邊給客戶算賬，這臺標配的無人搬運車相當于三個搬運工兼司機加一臺運輸車。如果以每人每月最低3500元計算，三個工人的月工資則是10500元。而一個機器工人的應(yīng)用操作扣除維護等費用，一年可為企業(yè)節(jié)約12600元的工人工資。與此同時，還能將生產(chǎn)效率提高到20%以上。“如果以月產(chǎn)值一億元的工廠計算，這相當于2000萬元的效益空間。”據(jù)了解，深圳一家大型代工工廠已在裝配線上使用了這款機器搬運工。

深圳雷柏科技于2012年4月投入使用的一間新廠房內(nèi)，車間靠窗的位置兩臺橙紅色的小型機器人正在緊密地合作，一臺負責(zé)拿鼠標開關(guān)，另一臺負責(zé)貼膜。每隔幾十秒鐘，右側(cè)的機械手就會扭轉(zhuǎn)身形，彎曲成90度，與左側(cè)的機械手在空中輕輕一碰，對接完成。

　　雷柏科技是一家以生產(chǎn)鼠標鍵盤等無線外設(shè)為主打產(chǎn)品的公司，2011年，雷柏科技進行了一次巨大的冒險，一口氣從瑞士機器人生產(chǎn)商ABB購買了75臺工業(yè)機器人。如今，雷柏科技的新廠房與深圳其它數(shù)千家電子企業(yè)的工廠有著明顯的不同：雷柏科技生產(chǎn)線上的主角不是一排排的工人，而是一列列嶄新的機械手臂，每條生產(chǎn)線上僅剩寥寥幾個工人。

　　雷柏科技創(chuàng)始人曾浩學(xué)自動化專業(yè)出身，他知道，機器人的生產(chǎn)效率比人工效率高幾倍，比如USB插口生產(chǎn)線上的機器人節(jié)拍時間僅為3秒，生產(chǎn)效率比人工提高了60%。兩組工件的生產(chǎn)可以同時進行，可以節(jié)約10個以上的勞動力。而這些設(shè)備成本的回收周期僅為兩年，比人力成本便宜很多。

更令雷柏科技滿意的是，ABB這款機器人機械手的工作精準度極高?！耙郧笆髽松系囊粋€微小鐵片需要工人用手工工具彎成90度，不但辛苦而且效率低下，一不小心就會弄破手；原有的自動化設(shè)備也無法達到這個精度；可是現(xiàn)在這些機械手臂一次性可以完成，成功率幾乎100%?！?/p>

　　大規(guī)模使用機器人帶來的回報很明顯。雷柏科技通過員工自然流失方法，使全公司“瘦身”了三分之二，現(xiàn)在員工規(guī)模維持在1000人左右，而人均生產(chǎn)效率卻提高了4倍。更重要的是，由于機器人在進行重復(fù)生產(chǎn)時穩(wěn)定性更為出眾，產(chǎn)品的質(zhì)量大為提高，這是該公司獲取更高利潤的保證（擴展閱讀：工業(yè)機器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）。

　　國內(nèi)工業(yè)機器人總數(shù)或超10萬臺

國際上通常以制造業(yè)機器人密度(其指每一萬名雇傭工人中所擁有的多功能機器人數(shù)量)來衡量一個國家的自動化水平。國際機器人聯(lián)合會(IFR)的數(shù)據(jù)顯示，中國2011年的這一數(shù)字是21，國際平均水平是55，中國與日本的339、韓國的347尚有較大的差距。不過中國的增速非?？?，從裝機量上看，從1999年到2008年，中國工業(yè)機器人的裝機量每年都以超過20%的速度增長，從1999年550臺發(fā)展到2008年超過3萬臺。甚至在全球經(jīng)濟陷入一片蕭條的2009年，中國工業(yè)機器人銷量卻逆勢而上。2010年中國的裝機量為52290臺，2011年上漲到了74317臺，實現(xiàn)了42%的年增長。從銷售來看，中國的機器人銷量從2010年的14978臺增加到2011年的22577臺，年增長超過50%。業(yè)內(nèi)人士表示，目前，國內(nèi)工業(yè)機器人實際擁有量應(yīng)該超過10萬臺。IFR預(yù)計，中國將成為全球最大的工業(yè)機器人市場。

　　ABB中國機器人研發(fā)中心技術(shù)總監(jiān)張暉博士認為，大規(guī)模應(yīng)用機器人代替人工的領(lǐng)域不外乎下面三種情況：首先是對精準度和速度要求極高的行業(yè)，用機器人可以大大提高生產(chǎn)效率，降低次品率；其次是工作環(huán)境對工人健康有害的行業(yè)，機器人可以代替人工去完成那些有損健康的工作；最后是人力成本極高的國家或領(lǐng)域，使用機器人可以把人力成本降下來。

陳先生是沈陽一家工業(yè)機器人制造企業(yè)的研發(fā)人員，他告訴記者，雖然與國外相比，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但在20年前，中國與國際水平差距并不大，后來是中國廉價的人工費用阻礙了國內(nèi)工業(yè)機器人市場的培育，“人工這么便宜誰還花那么多錢買機器?”他認為，在接下來的20多年來，讓中國與日本、德國、瑞典等國在機器人制造水準上的差距越來越大。

近三五年來，用工荒經(jīng)久不息，勞動力成本持續(xù)上漲，與此同時，機器人制造成本卻在不斷下降，讓很多企業(yè)考慮用機器人替代人工。工業(yè)機器人在汽車工業(yè)、汽車配件、電子電器、橡膠及塑料工業(yè)和金屬制品等行業(yè)用得較為廣泛，并在向其他領(lǐng)域延伸，然而國內(nèi)公司可選擇的機器人品牌卻極其有限，往往只能選擇進口設(shè)備，目前在中國市場上最受歡迎的工業(yè)機器人品牌無非就那么幾家，日本的FANUC(發(fā)那科)、YASKAWA(安川電機)、OTC，德國的KUKA(庫卡)，瑞典的ABB等。過去的一年，日本發(fā)那科和德國庫卡在華銷售增速均超過100%。而國內(nèi)主要機器人生產(chǎn)廠商只有沈陽新松和廣州數(shù)控兩家。

　　未來這一形勢或?qū)⑴まD(zhuǎn)。2012年，我國出臺《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，明確提出，“十二五”期間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。在政策的扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造行業(yè)將迎來良好的發(fā)展機遇。

　　國外巨頭加大中國布局

陳先生推測，目前國內(nèi)正在使用中的機器人90%以上是國外品牌。可見，對中國機器人市場這塊大蛋糕，國外機器人巨頭目前已含在口中大半。

　　據(jù)張暉介紹，中國每年工業(yè)機器人的裝機量約占全球的1/8，僅次于日本、韓國，預(yù)計2015年中國的裝機量會超過這兩個國家，成為世界上使用工業(yè)機器人最多的國家。

　　截至目前，工業(yè)機器人行業(yè)四大巨頭，瑞士ABB、日本發(fā)那科及安川電機、德國庫卡都在中國設(shè)立了分公司及合資公司，四大企業(yè)已占國內(nèi)市場比重高達70%左右。前三家在全球的工業(yè)機器人銷量均突破了20萬臺。

上海發(fā)那科機器人在其官網(wǎng)中指出，F(xiàn)ANUC機器人產(chǎn)品在中國占有23%的市場份額。僅去年，日本發(fā)那科在國內(nèi)的產(chǎn)品銷量就達3400臺，它是通用汽車等公司的主要供應(yīng)商。日本產(chǎn)業(yè)機器人業(yè)界龍頭安川電機已經(jīng)著手在江蘇省常州市投資約18億日元(約合0.2124億美元)建設(shè)產(chǎn)業(yè)機器人工廠。預(yù)計川崎重工業(yè)在華工廠竣工后將成為日系制造商在華的第二大生產(chǎn)基地。

　　記者從庫卡機器人(上海)了解到，2011年，庫卡機器人在中國的銷售實現(xiàn)了同比翻番。同時，在與庫卡相關(guān)的多關(guān)節(jié)機器人市場領(lǐng)域，中國也以18000臺的產(chǎn)量成為全球最大的市場。庫卡中國公司于2000年正式成立，至今已成為庫卡全球最大的子公司之一。

　　2012年10月12日，庫卡在上海舉行了新工廠奠基儀式。該工廠將于2013年下半年投入運營，可容納約350名員工，該工廠第一年的組裝能力為3000臺，至2015年，組裝能力將提升至5000臺。

庫卡集團首席執(zhí)行官TillReuter博士表示：“我們的客戶在哪里，庫卡就在哪里。這座位于上海的新工廠將能夠滿足中國和亞洲強勁增長的市場需求。此舉將有效提升庫卡公司在亞洲市場的戰(zhàn)略性定位，同時從該新興市場對自動化解決方案不斷增長的大趨勢中獲益。”

　　庫卡機器人(上海)首席運營官鄒濤表示：“過去幾年，工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展已使中國成為未來機器人的重要市場。庫卡公司決定在上海投資建廠，以更好地貼近客戶，為汽車工業(yè)和越來越多的一般工業(yè)制造自動化產(chǎn)品，滿足中國及亞洲市場對自動化解決方案不斷增長的需求。庫卡將與中國的高端制造產(chǎn)業(yè)共同成長?！?/p>

ABB則投入巨資打造上海康橋基地，除兩款機器人之外，其他幾十種機器人都在這安營扎寨。ABB離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國負責(zé)人顧純元博士斷言“毋庸置疑，中國已經(jīng)成為世界上增長最迅速的工業(yè)機器人市場，而未來工業(yè)機器人的主要市場將在一般工業(yè)領(lǐng)域。”

　　為此，ABB機器人在中國全面推行本土化策略，實現(xiàn)了從制造、研發(fā)、工程、服務(wù)等全價值鏈的本土化。其在康橋工廠制造的機器人是面向全球的。據(jù)了解，目前該公司除了兩款機器人在中國不能生產(chǎn)，其他的都可以生產(chǎn)，包括所有的噴涂機器人。2011年，ABB集團銷售額達380億美元，其中在華銷售額達51億美元，同比增長了21%。

　　國產(chǎn)機器人的劣勢明顯

一桶螺絲放在那里，機器手將其整齊地擺放在傳送帶上，另外一只機器手揀起一只螺絲擺放在旁邊的托盤上并擺放整齊。這是深圳一家公司研發(fā)的視覺分揀機器人。該公司有關(guān)負責(zé)人告訴記者，此套機器人與視覺系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，視覺系統(tǒng)懸掛于機器人上，完成零件的定位，機器手對零件進行分揀，然后將其擺放在物料平臺上。該人士稱將視覺系統(tǒng)與分揀系統(tǒng)相結(jié)合在國內(nèi)尚屬領(lǐng)先。

　　記者隨機采訪在旁觀摩的客商，他們對此卻不以為然，“精準度太差，機器手抓取螺絲不夠精準，擺放后的角度也不統(tǒng)一。跟日本產(chǎn)的同類產(chǎn)品差距很大?！?/p>

　　但這款機器人的價格卻很誘人，僅為進口同類產(chǎn)品的一半左右。

目前，中國已經(jīng)有機器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。但比起國際上那些成熟的機器人制造商如ABB、發(fā)那科、庫卡等，技術(shù)上仍有差距。其主要問題是缺少關(guān)鍵部件研發(fā)能力，機器人的主要零件如馬達和控制器都要采購；另一原因是國產(chǎn)機器人的精確度較差。“我們ABB的機器人精確度可以達到10微米，這是國產(chǎn)機器人目前無法做到的?！睆垥煴硎尽?/p>

　　陳先生認為，中國機器人制造企業(yè)的優(yōu)勢在于服務(wù)和價格，技術(shù)成熟度、產(chǎn)品線、規(guī)模上的差距則是中國企業(yè)的主要劣勢。目前，中國市場上應(yīng)用的工業(yè)機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件大多為進口，產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成與國外存在較大差距，本土生產(chǎn)的工業(yè)機器人在精度、速度等方面不如進口同類產(chǎn)品。

深圳機器人協(xié)會工作人員表示，目前與國外企業(yè)相比，我國機器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機技術(shù)、加工工藝兩方面?！皣鴥?nèi)機器人的關(guān)鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器等制造技術(shù)不達標，都要靠國外進口，這樣也增加了(機器人)成本，削弱了價格競爭力。”而如發(fā)那科，其核心零部件完全可自主生產(chǎn)，節(jié)省了成本。

　　加工工藝方面的差距在于，國內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)不過關(guān)，不僅使得零部件在短時間內(nèi)生銹報廢，而且會直接影響工業(yè)機器人的控制精度。一家機器人公司的工作人員也透露，國外電機的使用壽命平均五六年左右，國產(chǎn)產(chǎn)品則相對較短。

　　但深圳市機器人協(xié)會副理事長葛歡慶強調(diào)，本土生產(chǎn)的機器人已經(jīng)能夠滿足大部分生產(chǎn)的要求，非標定制及性價比更高，這對中小型企業(yè)來說很有吸引力。記者在采訪中也了解到，中山某精密部件公司早年從日本進口工業(yè)機器人，2008年選擇了深圳生產(chǎn)的工業(yè)機器人，價格比從日本進口便宜三四成。

葛歡慶還表示，盡管本土工業(yè)機器人面臨的市場也越來越大，然而不少本土工業(yè)機器人廠商的零配件依賴國外進口，這些零配件的成本占總成本的一半以上，限制了本土工業(yè)機器人廠商的競爭力。

　　陳先生則對國家扶持政策提出質(zhì)疑，“機器人整機進口免稅，零配件進口卻征收高額關(guān)稅，這不是鼓勵進口，抑制本土生產(chǎn)嗎?”

　　記者查閱相關(guān)稅收政策條款發(fā)現(xiàn)，雖然國家對工業(yè)機器人進口的原材料和配套關(guān)鍵零部件，須全額交納關(guān)稅和進口環(huán)節(jié)增值稅，而進口整機或成套設(shè)備，則可免征上述兩項稅收，這種進口稅收政策中長期存在的倒掛現(xiàn)象沒有根本解決，由政策造成的成本負擔(dān)使裝備制造企業(yè)自主化生產(chǎn)反倒不如進口整機或成套設(shè)備，一定程度上影響了裝備自主化進程。這一情形直到2009年才得到緩解，但并未完全改觀。

業(yè)內(nèi)人士透露，國家有關(guān)部門鼓勵發(fā)展國產(chǎn)機器人，其制定政策的思路是，降低我國對國外整機產(chǎn)品的依賴程度，鼓勵國內(nèi)企業(yè)做機器人設(shè)計和生產(chǎn)，以前在機器人核心部件上要收增值稅，現(xiàn)在可能會在關(guān)鍵核心部件上免稅，而提高整機的稅收。

　　國內(nèi)廠家虎口奪食

　　張暉總結(jié)說，機器人制造與應(yīng)用總是會在那些有制造業(yè)傳統(tǒng)和轉(zhuǎn)型需求的國家獲發(fā)展機會。在制造業(yè)傳統(tǒng)上，珠三角無疑是中國本土制造業(yè)的源頭之一。工業(yè)機器人的大規(guī)模應(yīng)用在這里更容易找到土壤。

　　事實正是如此。

中科院深圳先進技術(shù)研究院院長助理、深圳市機器人協(xié)會秘書長畢亞雷介紹，早在2009年3月，深圳便在國內(nèi)率先成立了深圳市機器人協(xié)會，目前，協(xié)會擁有從事機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的企事業(yè)會員單位63家，據(jù)估算，63家會員單位2011年產(chǎn)值在160億元左右，企業(yè)業(yè)績平均每年遞增50%至60%。

　　在佛山，據(jù)不完全統(tǒng)計，企業(yè)工商登記中經(jīng)營范圍列有“機器人裝備”的企業(yè)有20家左右。

　　搶占機器人行業(yè)先機的企業(yè)中，就有佛山市利迅達機器人系統(tǒng)。該公司總經(jīng)理霍錦添此前長期從事不銹鋼加工和銷售，他發(fā)現(xiàn)很多金屬材料制造廠、家具廠和建陶廠用人成本不斷攀升。他在此發(fā)現(xiàn)了商機，從此搖身一變，成為一家機器人生產(chǎn)商。

利迅達的做法是，從國外著名生產(chǎn)商或者國內(nèi)規(guī)模較大的生產(chǎn)商處購買通用機器人，公司研發(fā)人員根據(jù)訂購企業(yè)的需求開發(fā)相關(guān)系統(tǒng)，進行“二次研發(fā)”。利迅達的主打是整體水槽拋光機器人生產(chǎn)線。該系統(tǒng)不但大幅度減輕工人勞動強度，避免人為因素造成品質(zhì)下降，而且節(jié)約成本非常顯著。目前，該公司開發(fā)的系統(tǒng)可替代人工進行打磨、拋光、焊接、搬運、壓鑄等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

　　霍錦添給記者算了一筆賬，現(xiàn)在一般的工人工資要三四千塊錢一個月，拋光、打磨、噴涂工種工資都在8000到10000元左右，一臺機器人一班可以代替兩個人，兩班制實際上可以代替4個人，一臺焊接機器人50萬元左右，拋光、打磨、噴涂的機器人價格則是100萬元左右，一算下來兩年就可以回本。而根據(jù)歐洲國家的使用情況，一臺機器人壽命可達20年以上。

霍錦添非?？春脟鴥?nèi)機器人的發(fā)展前景。“這個就像電腦的普及一樣，每個制造業(yè)企業(yè)都將會用到?！彼J為，中國機器人系統(tǒng)起步比較晚，隨著人力成本的不斷攀升，企業(yè)需求會逐漸釋放出來，未來3到10年內(nèi)都將是機器人系統(tǒng)的普及階段。

　　國內(nèi)以及珠三角的機器人市場到底有多大？對此問題，尚未有權(quán)威數(shù)據(jù)能夠準確描述。有企業(yè)說，國內(nèi)有150億美元的市場；有企業(yè)說，單單就五金沖壓，佛山的市場容量就達1萬臺。

　　雖然眾說紛紜，但這并不妨礙機器人生產(chǎn)企業(yè)對未來前景的樂觀。利迅達公司介紹，去年公司產(chǎn)值1000萬元，今年將達到6000萬元，明年預(yù)計有1.5億元，到2015年估計能達5億元。龍甲公司的目標產(chǎn)值則是2億元。

陳先生表示，幾大機器人巨頭生產(chǎn)的都是通用機器人，設(shè)備基本都是整套設(shè)計的。但企業(yè)由于各自工藝和流程不同，總要對機器人進行一些小修改以適應(yīng)生產(chǎn)線上的特殊需要，國外企業(yè)基本很少會愿意幫企業(yè)去做這項工作，這倒給了國內(nèi)新興機器人公司機會。他們采取“分步走”策略，根據(jù)客戶需求，針對某一局部或單一環(huán)節(jié)進行自動化系統(tǒng)研發(fā)，可以用機器運作的部分就先用機器人去替代。

　　在售后服務(wù)與技術(shù)支持上，國內(nèi)廠家近水樓臺，也更有優(yōu)勢。比如有的機器人生產(chǎn)企業(yè)為避免客戶操作不當產(chǎn)生損害，他們會給客戶配備幾位經(jīng)驗豐富的熟練工人到企業(yè)服務(wù)。為說服企業(yè)放棄從國外進口機器人的想法，霍錦添常常這樣自我宣傳：“我們的售后服務(wù)2個小時就可以到，而他們要兩天，來回費用也要算在內(nèi)。”

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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